[Tải sách] Điều Khiển Robot Công Nghiệp PDF.

Taisachpdf.net – Quyển sách Điều Khiển Robot Công Nghiệp viết bởi Tác giả Nguyễn Mạnh Tiến và được phát hành ngày 05/2007 bởi NXB Khoa học và kỹ thuật.

Điều Khiển Robot Công Nghiệp viết về chủ đề Sách Chuyên Ngành và được bán với giá 33.000đ. Hãy mua sách để ủng hộ tác giả bạn nhé.

Bạn đang tìm: Điều Khiển Robot Công Nghiệp PDF

Thông tin về sách

Tác giả:	Nguyễn Mạnh Tiến
Nhà phát hành:	NXB Khoa học và kỹ thuật
Nhà xuất bản:
Ngày phát hành	05/2007
Định dạng	PDF

Download ebook Điều Khiển Robot Công Nghiệp pdf.

p28423

Bạn có thể tải sách Điều Khiển Robot Công Nghiệp PDF tại đây.

Nội dung sách Điều Khiển Robot Công Nghiệp.

Điều Khiển Robot Công Nghiệp
Điều Khiển Robot Công Nghiệp (Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật)Cuốn sách “Điều Khiển Robot Công Nghiệp” có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot.Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.Mục Lục:Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệpTự động hoá và robot công nghiệpLịch sử phát triển của robotCác đặc tính của robot công nghiệpHệ thống chuyển động robotHệ thống điều khiển robotỨng dụng của RobotChương 2: Động học vị trí robotBiểu diễn ma trậnPhép biến đổiNghịch đổi đảo của ma trận phép biến đổiKhung toạ độ trong không gian làm việc của robotĐộng học thuận và ngựơc của các cấu hình robot điển hìnhĐộng học thuật robotBài tậpPhụ lụcChương 3: Động học vị trí vi saiDịch chuyển vi sai của một khung toạ độQuan hệ dịch chuyển vi sai của các khung toạ độQuan hệ dịch chuyển vi sai của robot trong không gian làm việcMa trận JacobienQuan hệ ma trận Jacobien và toán tử vi saiMa trận Jacobien nghịch đảoBài tậpChương 4: Động lực học robotBài toán động lực họcPhương trình LagrangePhương trình động lực học của cơ cấu robot 2 thanh nốiPhương trình động lực học của cơ cấu robot n thanh nối…Chương 5: Thiết kế quỹ đạo chuyển độngKhái niệmCơ sở thiết kế quỹ đạo robotThiết kế quỹ đạo trong không gian khớpThiết kế quỹ đạo cho tay robot trong hệ toạ độ ĐecacBài tậpChương 6: Điều khiển chuyển động robotBài toán điều khiển chuyển độngHệ thống điều khiển độc lập các khớpHệ thống điều khiển tập trungHệ thống điều khiển thích nghiHệ thống điều khiển trong không gian làm việcBài tậpPhụ lụcChương 7: Điều khiển lựcĐiều khiển trở khángĐiều khiển hỗn hợpPhụ lụcChương 8: Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiểnCác hệ thống của hệ thống cơ cấu chấp hànhCơ cấu chấp hành thủy lựcCơ cấu chấp hành khí nénĐộng cơ điệnCấu hình phần cứng hệ thống điều khiểnChương 9: Cảm biến trong robotCác đặc tính của cảm biếnCảm biến vị tríCảm biến đo lực và mômenCảm biến khoảng cáchCảm biến lân cậnCảm biến tiếp xúcPhụ lụcTài liệu tham khảo.Mời bạn đón đọc.

Tải thêm: [Tải sách] Định Mức Dự Toán 2012 - Phần Xây Dựng (Đã Sửa Đổi, Bổ Sung Theo Quyết Định Số 1091/QĐ-BXD Ngày 26/12/2011 Của Bộ Xây Dựng) PDF.